制動器的工作原理是通過摩擦力將制動盤和制動體緊密接觸,從而產(chǎn)生制動力矩。制動盤固定在電機軸上,制動體則由彈簧等裝置保持在離制動盤一定距離的位置。當(dāng)接收到停止信號后,制動器會迅速釋放彈簧,使制動體與制動盤緊密接觸,并通過摩擦力產(chǎn)生制動力矩,從而阻止蝸輪蝸桿減速電機的旋轉(zhuǎn)。
制動電機的工作原理是通過控制電流來實現(xiàn)制動力的調(diào)節(jié)。制動電機通常由電磁鐵和電阻器組成,通過控制電阻器的電流大小來調(diào)節(jié)制動力的大小。當(dāng)接收到停止信號后,制動電機會將電流傳遞給電磁鐵,使其產(chǎn)生磁場,從而吸引制動器的制動體,增加制動力的大小。通過調(diào)節(jié)電流的大小,可以靈活控制制動力的大小,以適應(yīng)不同的制動要求。